Андронов Анатолий Васильевич родился 13 марта 1951 года в городе Щелково (пос. Чкаловский) Московской области. Из семьи офицера, полковника, участника Великой Отечественной войны. В 1962 году семья переехала к новому месту службы отца в город Ахтубинск Астраханской области. Окончил среднюю школу № 6 в Ахтубинске в 1968 году.

В Советской Армии с августа 1968 года. В 1972 окончил Балашовское высшее военное авиационное училище летчиков. После окончания училища до 1980 года служил в 75-м отдельном смешанном авиационном полку обеспечения 8 Государственного Краснознаменного научно-испытательного института Военно-воздушных сил им. В.П. Чкалова (ГК НИИ ВВС, в/ч 15650) в г. Ахтубинске дойдя до должности командира авиационного отряда (август 1979 года).

В 1977 году по ходатайству командования ГК НИИ ВВС перед ректором Московского авиационного института для приобретения второй специальности зачислен на второй курс вечернего факультета «Взлет» Московского авиационного института (г. Ахтубинск) при в/ч 15650, который без отрыва от службы закончил в 1981 году по специальности «Радиоэлектронные устройства летательных аппаратов» и получил квалификацию «Радиоинженера летательных аппаратов».

Одновременно в 1980 поступил и после обучения в течение 10 месяцев в 1981 году окончил знаменитый Центр подготовки летчиков-испытателей ВВС (г. Ахту6инск, 8-й выпуск) в звании «майор».

После окончания Центра получил назначение в Чкаловский филиал ГК НИИ ВВС на испытательную работу. С сентября 1992 года - начальник 4-го научно-испытательного Управления ГЛИЦ им. В.П. Чкалова, с апреля 1997 года - заместитель начальника филиала ГЛИЦ им. В.П. Чкалова (пос. Чкаловский).

За период лётно-испытательной работы совершил 1478 испытательных полётов, освоил свыше 40 типов самолётов и вертолётов. В качестве ведущего летчика-испытателя проводил государственные испытания самолетов Ан-124 «Руслан», Ан-225 «Мрия», воздушного госпиталя на базе Ил-76МДК «Скальпель», воздушного пункта управления войсками Ил-86-65с, спортивно-акробатического самолета Су-26, военно-транспортного самолета короткого взлета и посадки Ан-70. Провел ряд уникальных, не имеющих аналогов в мировой практике, испытательных полетов, в том числе таких как: десантирование с самолета Ан-124 100 тонн груза (4 платформы по 25 тонн) «цугом» с высоты 600 метров; дозапрвка в воздухе самолета Ил-86-65с, когда была перекачена 51 тонна топлива без расстыковки в течение 31 минуты на максимально допустимой высоте 8000 метров.

На Ан-124 «Руслан» установил 7 мировых и 10 всесоюзных авиационных рекордов. В начале 1990-х годов совершил на Ан-124 ряд полётов в Заполярье, производя посадки на грунтовый аэродром и Антарктиду, сбрасывая полярникам контейнеры с продуктами и оборудованием с предельно малой высоты в 5 метров. В декабре 1990 года в составе второго сменного экипажа провёл на Ан-124 кругосветный перелёт по меридиану через Северный и Южный полюса Земли за 72 часа 26 минут.

В 80-х годах он неоднократно командировался в Афганистан для испытаний авиационной техники в боевых условиях, принимал участие в боевых операциях.

В 1995-1997 годах по согласованию с Министерством обороны Российской Федерации работал в ОКБ имени О.К. Антонова на Украине в качестве ведущего лётчика-испытателя российско-украинского среднего военно-транспортного самолёта Ан-70.

С 31 августа 2001 года полковник Андронов А.В. в запасе.

В 2001 году закончил Российскую академию государственной службы при Президенте РФ, с 2009 года депутат Щелковского районного Совета депутатов, заместитель председателя Клуба Героев и полных кавалеров ордена Славы города Москвы и Московской области.

Награждён советскими орденами «3а службу Родине в Вооруженных Силах СССР» 2-й (6.08.1991) и 3-й (3.03.1987) степеней, Российским орденом «За военные заслуги» (20.07.1996), медалями, иностранной наградой - Орденом «3а мужество» 3-й степени (Украина, 20.09.1997).